마이크론을 사용한 마킹: 로봇 정확도 뒤에 간과된 정밀도
현대 로봇 공학에서 안정적인 모션은 모터가 작동하기 오래 전에 시작됩니다.-기계가 자신의 위치를 얼마나 잘 이해하는지에서 시작됩니다. 많은 주요 구성 요소의 경우 이는 인코더 홈과 QR 코드부터 정밀하게 가공된 교정 라인에 이르기까지 정확한 참조 표시를 부품에 직접 통합하는 것을 의미합니다.
이러한 작은 기능은 사소해 보일 수 있지만 로봇이 그리퍼를 정렬하거나 엔드 이펙터를 재보정할 때{0}} ±0.01mm의 편차라도 전체 시스템을 망칠 수 있습니다.
왜 그렇게 어려운가
위치 표시는 플랜지, 회전 칼라 또는 윤곽이 있는 하우징과 같은 복잡한 형상에 가공되는 경우가 많습니다. 기술적 과제는 다음과 같습니다.
단일 설정 내에서 긴밀한 동심도 및 각도 간격 달성
광학 인식에 영향을 미치는 버 또는 미세{0}}변형 방지
공구 편향 없이 초미세 커터 경로 관리-
레이저 스캐닝을 위한 선명한 대비 또는 표면 일관성 유지
사례 연구: 엔코더 라인이 있는 끝-이펙터 플랜지
스칸디나비아의 한 로봇 OEM이 정밀도 문제로 우리에게 접근했습니다. 협동 로봇의 손목 플랜지는 카메라- 기반 포지셔닝 시스템에서 사용하는 6개의 방사형 기준 홈을 운반해야 했습니다. 다른 공급업체의 초기 시도로 인해 자체 교정 루틴 중에 정렬 불량을 일으키는 오프셋 패턴이 발생했습니다.
우리 팀은 초미세 V자형 커터 및 확대된 표면 디버링과 함께 사이클 내 프로빙 기능이 있는-고강성 5-축 CNC 플랫폼을 활용했습니다.- 각 홈의 반경 위치를 ±0.008mm 이내로 유지하여 완벽한 광학 감지가 가능하고 시스템 교정 시간이 40% 단축되었습니다.
성능에 부합하는 정밀도
~에비센정밀, 우리는 포지셔닝 마크를 장식적인 요소가 아닌{0}}중요한 기능 요소로 취급합니다. 회전식 인코더 트랙, 정렬 노치, 기계{2}} 판독 가능 코드 등 주요 기계 기능과 동일한 주의를 기울입니다.
귀하의 로봇 공학 프로젝트가 정확한 인식, 반복성 또는 자동화된 교정에 의존하는 경우 당사는 중요한 마크를 가공할 준비가 되어 있습니다.
