로봇 공학은 정밀도 이상의 것을 요구합니다. - 복잡성에 대한 숙달이 필요합니다.
산업 자동화가 발전함에 따라 로봇 구조는 더 가볍고, 더 강해지고, 기하학적으로 더욱 정교해지고 있습니다. 이러한 추세는 정밀 금속 가공의 한계를 뛰어넘습니다.-특히 비대칭 윤곽, 다중{2}}결합 지점, 냉각 또는 배선 채널과 같은 내부 기능이 있는 부품의 경우 더욱 그렇습니다. 이러한 경우 정렬이나 모양의 오류가 최소화되어도 로봇의 동작 안정성, 센서 정확도 또는 구조적 내구성이 손상될 수 있습니다.
CAD 모델이 화면에서는 완벽해 보일 수 있지만 이러한 모델을 미크론-수준의 공차를 지닌 실제 -금속 부품으로 바꾸는 것은 완전히 다른 과제입니다.
표준 가공으로 절단할 수 없는 이유
회전식 조인트 베이스, 엔드{1}}마운트 또는 센서 하우징-과 같은 많은 로봇 구조 구성요소는-각진 면, 언더컷 또는 불규칙한 포켓을 특징으로 합니다. 이는 특히 공차가 ±0.01mm보다 좁은 경우 기존의 3-축 설정으로는 처리할 수 없습니다. 여러 설정으로 인해 정렬 위험이 발생할 뿐만 아니라 고정밀 로봇 시스템에 허용되지 않는 일관되지 않은 형상이 생성될 수도 있습니다.
실제 사례: 독일 로봇 공학 OEM을 위한 최종{0}}이펙터 연결 블록
한 고객이 6-축 산업용 로봇에 사용되는 맞춤형 알루미늄 엔드 이펙터 마운트를 가공해달라는 복잡한 요청으로 우리에게 연락했습니다. 이 부품에는 복합 각도로 뚫은 내부 배선 구멍, 5개 측면에 걸친 외부 윤곽 밀링, 전동식 손목 장치와 인터페이스할 수 있는 매우 평평한 장착 표면이 필요했습니다.
무엇이 더 어려웠나요?
클라이언트는 보조 설정 없이 모든 기능이 축에 걸쳐 완벽하게 정렬되도록 요구했습니다. 구멍 위치가 0.02mm만 잘못 정렬되어도 토크 전달 비효율성과 장기적인-마모가 발생합니다. 이 문제를 해결하기 위해 우리 팀은 전체 5-축 연속 가공 전략, 맞춤형 영점-지정 장치 및 열 보상을 구현했습니다. 시뮬레이션과 실시간-프로빙을 통해 치수 충실도가 보장되었습니다. 그 결과, 타협 없이 모든 기하학적 및 표면 사양 요구 사항을 충족하는 원패스 완성 부품이 탄생했습니다.
우리의 프로세스: 절단뿐만 아니라 결과 제어
~에비센, 복잡하다고 해서 위험하다는 의미는 아닙니다.-더 스마트하게 계획한다는 의미입니다. 우리는 귀하의 설계가 필요한 정확도로 제조될 수 있도록 포괄적인 DFM 검토부터 시작합니다. 거기에서 우리는 고급 CAM 시뮬레이션을 사용하여 도구 간섭, 기계 편향 및 열팽창을 예방합니다. 이 접근 방식은 프로토타입 제작이든 대규모 생산이든 관계없이 일괄적으로{4}}신뢰할 수 있는 정밀도로 부품을 제공하는 데 도움이 됩니다.
우리는 또한 의사소통의 가치를 이해합니다. 당사의 엔지니어링 팀은 귀하와 긴밀히 협력하여 문제를 조기에 해결하므로 생산 현장에 도착하는 제품은 설계된 대로 정확하게 작동합니다.
복잡한 로봇 부품 아웃소싱을 고려하고 계십니까?
귀하의 설계에 자유형 곡선, 복합 각도, 내부 통로 또는 긴밀한 조립 인터페이스가 포함된 경우 고정밀 로봇 구조 가공에 대한 당사의 경험이{0}}귀사의 팀에 꼭 필요할 수 있습니다. 3D 모델을 사양에 맞춰 빠르고 안정적으로 -견고한 구성요소-로 변환하는 방법에 대해 논의해 보겠습니다.
