안정성이 부드러움을 만났을 때: 유연한 부품의 과제
산업용 및 협동 로봇 공학에서는 모든 구성 요소가 단단하고 빌렛으로 가공되는 것은 아닙니다. 로봇이 더욱 역동적이고 외부 힘에 민감해짐에 따라,유연한 관절그리고진동-감쇠 요소표준이 되고 있지만-이러한 부품은 CNC 가공 중에 심각한 문제를 야기합니다.
숨겨진 도전
진동 방지 마운트, 연질 금속 하우징 또는 고무 코팅 인서트와 같은 유연한 부품이나 감쇠 부품은-클램핑 중에 본질적으로 불안정합니다. 규정 준수 구조는 에너지를 흡수합니다.-절삭력 포함-가공 중에 떨림, 편향 또는 위치 드리프트가 발생할 수 있습니다. 기존의 견고한 고정 장치는 여기서는 작동하지 않습니다.
실제 사례: 로봇 팔 베이스용 진동 방지 커넥터 마운트-
유럽의 한 로봇 OEM이 부분적으로 엘라스토머로 오버몰딩된 얇은 알루미늄 케이스로 구성된 부품을 가지고 우리에게 접근했습니다. 이는 미세 진동을 줄이기 위해 로봇 팔 베이스에 사용되는 댐핑 어셈블리의 일부였습니다. 이전 시도에서는 구멍 위치가 일관되지 않고 외부 프로파일이 변형되었습니다.
우리의 솔루션: 우리는 변형 없이 부품의 기하학적 구조에 맞는 맞춤형 소프트 조 진공 고정 장치를 설계하고 절삭 공구에 특수 코팅을 적용한 낮은 힘의 가공 전략을 사용했습니다.{1}}
결과: 0.01mm 프로파일 공차, 안정적인 엘라스토머 무결성, 변형 없음.
부드러운 소재를 위한 스마트 워크홀딩
~에비센정밀, 우리는 까다로운 재료에 대한 비표준 고정 전략을 전문으로 합니다.- 하이브리드 고무-금속 부품, 방진 장치 또는 벽이 얇은-유연한 부품 등 무엇이든 우리는 정밀 계측과 적응형 가공 공정을 결합하여 치수 안정성을 보장합니다.-부품 자체가 안정되지 않은 경우에도.
유연성을 희생하면서 정확성을 희생해서는 안 됩니다.
로봇 설계에 연성 또는 감쇠 재료가 포함되어 있는 경우 이를 타협 없이 가공하는 방법에 대해 논의해 보겠습니다.
